目前，我国城市居民用户的电表、水表、天然气表很多是人工抄表，由抄表工作人员每月逐个查抄各种仪表，也有很多地区已经通过抄表改造工程实现了集中抄表。

　　由于目前已经使用的远程抄表还面临一些挑战：比如初期成本较高，同时总线上传输的数据是终端用户所消费的水、电、气等重要数据，对总线的抗干扰性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干扰的能力，为节约成本，要采用远程供电的方式给从设备提供电源，以尽可能减少元器件的使用。

　　为了解决以上问题，本文设计了一种基于CAN总线的远程电表抄表系统集中器。基于CAN总线的智能电表系统具有造价较低，可靠性高，组网简单，管理方便，操作简捷等优点，并且可以通过扩展和升级硬件，利用有线网络或无线网络通信，把集中器采集到的实时数据发送到售电公司的管理系统中统一管理，通过应用线损分析、远程通断电、防窃电分析等功能达到更高的智能化。

　　1 集中器的功能及原理分析

　　一般的智能电表系统由四部分组成：表头，集中器，通讯器，上位机系统。具体如图1所示，其工作原理是通过一体化载波表或安装在电表表尾的电力计量传感系统模块经CAN总线组网，集中器按设定好的时间段接收数据并保存到内部flash中，当上位机发来读数据的信号后上位机通过RS232或RS485读数，读到的数据通过网络传送到用电管理中心。

　　在远程抄表表系统中，集中器是一个重要组成部分。

　　集中器通过CAN总线控制并读取表头的数据，数据存储在集中器的flash中。集中器执行从上位机发送的控制命令：

　　对时、读flash、读表数、限电、增加表头地址等。

　　集中器通过CAN控制器发送读表命令信号到总线上，每个表头根据读表命令将采集的信号通过CAN总线发送到集中器。集中器将采集的信号存储在flash芯片中。上位机通过串口发送读数据信号到集中器，集中器就把存储在flash中的数据传送给上位机。

　　2 集中器硬件设计

　　主控芯片采用的是ST公司的STM32系列的STM32F103Tx，该系列单片机是ARM的CortexTM-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器，它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗，同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。具有运行速度快(系统时钟频率最高可达72MHz)26个复用GPIO;64KB片上RAM;2个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个输入通道);3个SPI，5个USARTs，2个IIC接口;片上256KBFLASH;2个看门狗，11个定时器;芯片具有独立的实时时钟，能够相关资料丰富，提供单片机使用库函数，用C语言编程十分方便，易于开发。

　　由于智能电表控制器需要很准确的实时性，以方便售电公司收取用电费用。因为主控芯片自带实时时钟，所以只需要外接独立的32.768kHz的晶体。实时时钟既可以通过寄存器设置年月日及具体时间，同时还有闹钟功能，定时中断进行指定操作。

　　智能电表集中器的硬件部分结构如图1所示，主要有ARM，Flash，时钟芯片，接口电路，RS232，RS485，电源等组成。ARM作为控制芯片，有标准设计;ARM接口电路比较简单。